Manipulator, perangkat operasi otomatis yang dapat meniru gerakan dan fungsi tertentu dari tangan dan lengan manusia, memainkan peran yang tak tergantikan dan penting dalam bidang industri modern.
Manipulator terutama terdiri dari tiga bagian: aktuator, mekanisme penggerak dan sistem kontrol. Aktuator selanjutnya dibagi menjadi tangan, lengan dan torso. Sebagai komponen untuk menggenggam benda kerja atau alat, tangan memiliki berbagai bentuk struktural dan dapat dirancang sesuai dengan kondisi spesifik benda yang dipahami. Mekanisme gerak memungkinkan tangan untuk menyelesaikan berbagai gerakan. Mode gerak independennya meliputi pengangkatan, penarikan, rotasi, dan derajat kebebasan lainnya. Secara umum, manipulator khusus memiliki 2 hingga 3 derajat kebebasan, sementara untuk memahami objek di posisi mana pun di ruang angkasa, diperlukan 6 derajat kebebasan.
Dalam hal mode drive, manipulator dapat dibagi menjadi hidrolik, pneumatik, listrik, mekanis, dll. Ini dapat menyelesaikan berbagai operasi yang diharapkan melalui pemrograman, menggabungkan keunggulan manusia dan mesin. Ada berbagai jenis, termasuk manipulator khusus dan manipulator umum sesuai dengan ruang lingkup aplikasi; Menurut mode kontrol lintasan gerak, ada kontrol titik dan manipulator kontrol lintasan kontinu, dll.
Manipulator banyak digunakan dalam pembuatan mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan, dan energi atom. Mereka sering digunakan sebagai perangkat tambahan untuk peralatan mesin atau mesin lain, seperti memuat dan membongkar dan mentransfer benda kerja pada alat mesin otomatis atau jalur produksi otomatis, dan mengganti alat di pusat pemesinan. Dalam beberapa skenario tertentu, seperti sektor energi atom, manipulator dapat digunakan untuk mengoperasikan barang -barang berbahaya. Dalam industri penempaan, mereka juga dapat meningkatkan kapasitas produksi peralatan dan kondisi kerja. Mereka adalah peralatan produksi otomatis berteknologi tinggi yang dikembangkan dalam beberapa dekade terakhir.
